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 Titre	  	:   servos.h
 Auteur   	:  	Christophe Galle
 Date   	:   10/05/07
 
 DESCRIPTION
	Module simple d'asservissement comportant un correcteur PID, un soustracteur, la chaine de commande et celle de retour.

    
*****************************************************************************/


#ifndef SERVOS_H
#define SERVOS_H

#include "config/utils.h"


/// initialisation du module : init du tableau de valeurs et du timer 1A
void multi_servos_init(void);

/**
 * met a jour la position d'un servo 
 *
 * serv_nb : numero du servo a modifier (0..7);
 * pos : position du servo : 100 .. 32768
 **/
void set_pos_servos( unsigned char serv_nb, unsigned int pos);






#endif
